Buen día, de acuerdo al diagrama indicado deben modificar el circuito electroneumático:

1. Reemplazando los limit switch por sensores inductivos.
2. Añadiendo un sensor de presión para que los cilindros A y B sujeten la pieza con una presión máxima 0.5 MPa.

Traerán lo solicitado en su próximo laboratorio impreso y en versión virtual

Saludos.